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自动控制系统常识二
1、偏差是指系统瞬时偏离给定值的程度,它是衡量自动调节系统的品质指标之一。对于一些有约束条件的系统,都规定有具体的允许偏差值。超调量是指被调参数第一个波峰值与新的稳态值之差。
2、极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式子才是最大,也就是所谓的极点。自动控制理论概述 自动控制理论,是关于自动控制系统的构成、分析和设计的理论。
3、自动控制系统是一种利用反馈原理自动地调节或控制过程变量的系统。
自动控制系统过渡过程有哪几种基本形式
1、自动控制系统的过渡过程形式有哪些?单调收敛。震荡收敛。等幅震荡。单调发散。震荡发散。
2、①发散振荡过程;②非振荡发散过程;③等幅振荡过程;④衰减振荡过程;⑤非振荡衰减过程。在上述五种过渡过程形式中,非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程,能基本满足控制要求。
3、自动控制的基本形式:开环控制、闭环控制、补偿控制。自动控制系统由控制器和被控对象组成。但要实现复杂的控制任务,一个典型的自动控制系统通常还应当包括:定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件 。
4、非周期衰减,非周期发散,发散振荡,等幅振荡和衰减振荡。
自动控制系统的过渡过程?
自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服干扰影响的过程。自动控制系统的调节时间就是系统受扰后重新回到新的稳态值规定的允许范围(正负5%或2%),且以后不再超出此范围的最短时间。
自动控制系统的调节时间就是系统受扰后重新回到新的稳态值规定的允许范围(正负5%或2%),且以后不再超出此范围的最短时间。此过程也就是自动控制系统的过渡过程。
①发散振荡过程;②非振荡发散过程;③等幅振荡过程;④衰减振荡过程;⑤非振荡衰减过程。在上述五种过渡过程形式中,非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程,能基本满足控制要求。
首先要知道一点,系统的响应可以分成瞬态的部分和稳态部分。随着时间t的变化,瞬态部分会最终收敛趋于0,最终只剩下稳态部分。
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