被控过程传递函数（何为被控过程?何为被控过程的数学模型?）-义乌市趣迅电子商务商行

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1、引入传递函数，便有可能采用代数的方法或图解分析的方法来简化系统特性的确定和简化控制系统的分析与综合。传递函数是线性控制理论中最基本的概念之一，比其他形式的系统描述更为方便。

2、s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数。传递函数是由系统的本质特性确定的，与输入量无关。知道传递函数以后，就可以由输入量求输出量，或者根据需要的输出量确定输入量了。传递函数的概念在自动控制理论里有重要应用。

3、二阶惯性环节传递函数：G(s)=\frac{k}{(Ts+1)^2} 其中 $k$ 表示传递函数的增益，$T$ 表示传递函数的时间常数。这些典型传递函数在控制系统中广泛应用，可以用于描述各种物理系统的动态特性。

4、闭环传递函数考虑了反馈回路的影响，能够提高系统的稳定性和性能。两者之间的关系可以通过适当的计算和转换得到。对于控制系统的分析和设计来说，理解和应用开环传递函数和闭环传递函数的概念是非常重要的。

5、以拉普拉斯变换为基础所得出的传递函数这个概念，则把控制系统输出和输入的关系表示的简单明了。从描述系统输出的完整性来说，传函只能反映由输入引起的那部分响应，称为输入输出描述。

1、第二步的话，先要接一个单位负反馈，让系统闭环。然后再对象前面加一个比例环节，调节比例系数，直到系统输出是等幅振荡，然后记下这时候的比例系数和等幅振荡的周期。最后根据这两个参数进行PID的参数整定。

2、开环根轨迹增益和开环增益两者有一定的对应关系，但通常不相等。比如：某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式，第二种为时间常数的形式。

3、闭环传递函数P(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))，当单位反馈时，即H(s)=1，闭环传函退化成P(s)=G(s)/(1+G(s))。闭环特征方程是其分母为0，即1+G(s)=0。

传感器灵敏度的计算：（1）灵敏度在数值上等于输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。（2）灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。

传感器的灵敏度为1mV/V，意思是在5VDC激励电源作用下，传感器在额定载荷时的输出信号应该为：Uout=S*Uin=1mV/V*5V=5mV 一般而言，灵敏度大对测量电路要求低.但是，灵敏度过大之后，一般也会要求测量电路的测量范围宽。

动态灵敏度S(s)是指瞬态响应意义下的灵敏度，当以系统主通道的传递函数 G(s)作为变动因素时，对于开环系统有Sop(s)＝1，而对单位反馈的闭环系统有灵敏度。

数字灵敏度计算公式：Ps = 10lg（KT）＋10lg（BW）＋NF + SNR。灵敏度在数值上等于输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。

数字灵敏度计算公式：Ps = 10lg（KT）＋10lg（BW）＋NF + SNR。

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