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pid控制的基本原理
PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
PID的原理是：通过摆杆反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。
PID调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，其同时运用了多种计算方法。PD主要是微分控制的性质。PI主要是运用积分控制的性质。
PID控制的基本原理是，当反馈信号与期望输出不同时，控制器会产生一个控制量来修正输出。具体来说，比例常数（Kp）控制了控制量与反馈信号之间的比例关系，即当反馈信号增大时，控制量也会增大。
微分参数（Kd）是控制器对系统输出变化的反应。它可以提高系统的精确度，但如果调节过大，则可能导致系统的不稳定。PID控制器的工作原理是，首先通过检测系统的输出和预期的目标，计算出误差（error）。
PID的调节步骤分几步?
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。2．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。
．加大I，使系统达到设定值。4．重新上电，观察超调、振荡和稳定时间是否符合系统要求。5．针对超调和振荡的情况适当增加微分项。
pid控制原理详解及实例说明
PID控制原理：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。
PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制系统时要注意测量传送的滞后问题，如温度测量元件的选择和安装位置等。
I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度1大幅波动。
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