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比例、积分、微分控制区别?
1、如比例(P)控制、比例-积分(PI)控制、比例-积分-微分(PID)控制等。 比例(P)控制单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。
2、但是微分作用的输出只与偏差信号的变化速率有关，如果有偏差但不变化，则微分输出为零，故微分控制不能消除余差。所以微分控制器不能单独使用，它常与比例或比例积分控制作用组合，构成PD或PID控制器。
3、积分时间小，表示积分速度大，积分作用就强；反之，积分时间大，则积分作用就弱。如果积分时间无穷大，表示没有积分作用，控制器就成为纯比例控制器。
4、积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。
什么是比例、积分、微分控制?
1、比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
2、什么是比例、积分、微分控制？比例控制规律（P）是指控制器的输出信号变化量p与输入输入偏差信号变化量e之间成比例关系。
3、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
4、PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differential coefficient）的缩写。
什么是比例积分微分控制规律?
1、PID调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，其同时运用了多种计算方法。PD主要是微分控制的性质。PI主要是运用积分控制的性质。
2、什么是比例、积分、微分控制？比例控制规律（P）是指控制器的输出信号变化量p与输入输入偏差信号变化量e之间成比例关系。
3、比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。这种控制规律适用于对象容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。
比例控制和积分控制有什么不同?
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、TI、TD三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
2、PID三个参数是比例、积分、微分，比例用于调节给定响应程度，积分用于调节给定平缓程度，微分用于调节是否超调。
3、单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。
4、（1）比例控制的优点是反应快，控制及时，但是存在余差。（2）积分控制无余差，但控制动作缓慢，会出现控制不及时。
5、比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 \r\n\r\n 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。
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