PI调节器，在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器，PI调节是最终没有静态偏差PD调节是快速调节，有静态偏差PID调节是快速调节，无静态偏差微分作用不适合快速变动的工况，流量控制是从来不用的，压力控制几乎不用，温度控...
