本篇目录：1、概率论与数理统计联合分布律2、cov(x1,x2)怎么算...
卡尔曼滤波的算法可以分为两个主要步骤：预测和校正，卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程，但对于卡尔曼滤波器的详...
